Die neuen Funktionen in MATLAB umfassen dynamische Steuerelemente in Live Scripts sowie einen neuen Task zum Hinzufügen von Plots in Live Scripts, ohne Code schreiben zu müssen. Die Updates in Simulink ermöglichen Benutzern den Import von C-Code als wiederverwendbare Simulink-Bibliotheken und die Beschleunigung von Simulationen. Darüber hinaus werden mit R2021a neue Produkte in den Bereichen Satellitenkommunikation, Radar und DDS-Anwendungen eingeführt.